Nephroscope cứng, đầu dò siêu âm, kìm và rọ lấy mảnh đòi hỏi một đường hầm lớn. Khoảng thoát rộng giúp hạ áp lực và lấy nhanh các mảnh sỏi, nhưng diện tích mô chịu nong và lực giằng lên mạch máu cũng tăng theo.

Ở một trẻ gái hai tuổi, nhóm Helal sử dụng Hickman peel-away sheath khoảng 15 Fr cùng pediatric cystoscope khoảng 10 Fr. Đây là sự tái sử dụng đầy sáng tạo các dụng cụ vốn không được thiết kế như một hệ mini-PCNL chuyên dụng.

Nhóm Jackman sử dụng vascular peel-away sheath 11 Fr, đưa pediatric cystoscope hoặc ureteroscope nhỏ vào thận. Thuật ngữ “mini-perc” từ đây gắn với một chiến lược ít xâm lấn hơn, thay vì chỉ là sự thay đổi đường kính của Amplatz sheath.

Công trình của Lahme sử dụng nephroscope thu nhỏ chuyên biệt cho người trưởng thành. Từ đây, mini-PCNL trở thành một hệ sinh thái đồng bộ gồm scope nhỏ, sheath làm việc, bộ nong một bước và cơ chế thải mảnh qua khoảng vành khăn.

All-seeing needle tích hợp micro-optic, đường tưới và sợi Ho:YAG khoảng 200 μm. Microperc gần như loại bỏ giai đoạn nong đường hầm: kim chọc vừa là đường vào vừa là sheath thao tác.

Mininephroscope khoảng 6 Fr hoạt động trong sheath 11–13 Fr, kết hợp Ho:YAG laser. Khi scope được điều chỉnh gần miệng sheath, dòng dịch xoáy và outflow cuốn mảnh sỏi ra ngoài, giảm nhu cầu dùng basket.

SMP kết hợp nephroscope 7–8 Fr với sheath tưới–hút. Dòng vào và dòng ra được phân tách, tạo một gradient có hướng kéo máu, bụi và mảnh sỏi về cửa hút.

Đầu dò siêu âm hoặc khí nén lớn buộc nephroscope và sheath phải lớn. Ho:YAG cho phép đưa năng lượng qua sợi quang cực nhỏ, tán được hầu hết thành phần sỏi và chuyển chiến lược từ fragmentation sang dusting. TFL tiếp tục tăng tần số, giảm năng lượng xung và hỗ trợ fiber 150–200 μm.

Trong mô hình dòng chảy tầng, giảm bán kính hữu dụng một nửa làm kháng trở tăng 16 lần. Ở mini-PCNL, dòng thoát không đi qua một ống tròn trống mà qua khoảng vành khăn giữa scope và sheath—một khoảng có thể bị bít bởi scope, cục máu hoặc mảnh sỏi.

Nhánh hút bên tạo một đường outflow ưu tiên, đồng thời loại bỏ máu, dịch đục, bụi sỏi và mảnh nhỏ. Trong một loạt ClearPetra 16 Ch, IRP trung bình khoảng 15,3 cmH₂O; những đỉnh áp lực thường xuất hiện khi đường hút bị đóng.

Cảm biến IRP thời gian thực có thể điều khiển đồng bộ bơm tưới và máy hút: giảm inflow khi áp lực tăng, giảm vacuum khi đài xẹp và tăng trao đổi dịch khi nhiệt độ quanh đầu laser vượt ngưỡng.